Цахилгаан хөдөлгүүр удирдлагын төхөөрөмж: хөдөлгүүрийн хурдны удирдлагын зарчим

Цахилгаан хөдөлгүүр удирдлагын төхөөрөмж: хөдөлгүүрийн хурдны удирдлагын зарчим

Генератор хүнд ачаалалд саяхан орж, жишээ нь, цахилгаан халаагуур систем нь дунд үед ажиллаж эхлэх үед, дизель хөдөлгүүр тогтвортой давтамжийн гаралтыг хадгалахын тулд хувиргагчийн хэсгүүдийн хооронд хувиргалт хийх ёстой. Тэр хувиргалт нь цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчийн үүрэг юм. Үйлдвэрлэлд ашиглагч генераторын бүрдүүлэлтүүдтэй ажиллах үйлдвэрлэлд ашиглагч инженерүүд болон техник үйлчилгээний бүрдүүлэлтүүдтэй ажиллах үед цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчийн ажиллах зарчмыг ойлгох нь тогтвортой, сайн тохируулж үйлдсэн суурьлалт ба тогтвортой бус, үүрэгтүүдийн хооронд тасралтгүй холбоос бүрдүүлж үйлдсэн суурьлалт хоорондын ялгаа юм.

Энэ статт нь цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчийн ажиллах зарчмыг, механик шийдлүүдтэй харьцуулж ялгааг, нэгжийн ба хамтран ажиллах горимын сонголт нь яаж нөлөөлөхийг, талд суурьлалт үйлдсэн үед тохируулж үйлдсэн үед хамгийн чухал алхамуудыг хамарна.

Цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагч гэж юу вэ?

А цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчийн энэ нь дизель хөдөлгүүрийн хурдыг бодит цагт түүнд дамжуулж буй түлшний тоог зохицуулах замаар зохицуулдаг хаалттай гүрвэлзүүр төхөөрөмж юм. Генераторын бүрдүүлэлтэнд хөдөлгүүрийн тогтвортой хурдыг хадгалах — үүнд ихэвчлэн 50 Гц гаралтанд 1500 об/мин, 60 Гц гаралтанд 1800 об/мин — нь цахилгаан ачааллын өөрчлөлттүүд үед гаралтын давтамжийг тогтвортой байлгахын үүрэгтэй.

Гүрвэлзүүр төхөөрөмжийн удирдлагын гүрвэлзүүр тасралтгүй ажиллаж буй. Ачаалт нэмэгдэх үед хөдөлгүүр удаашралын төлөвд орж, электрон хөдөлгүүрийн гүрвэлзүүр төхөөрөмж нь түүний хурдны удаашралыг мэдрэн түлшний дамжуулалтыг нэмж өгдөг. Ачаалт буурх үед түлшний дамжуулалт бүүр бүүр буурдөг. Хаалттай гүрвэлзүүр хариу үйлдлийн дутагдалд дундаж ачаалтын хэлбэрлүүд 3–4% хурдны хазайлт нь шууд давтамжны хазайлтад хувирч, ийнхүү мөрдөхүүд хүртэлх төхөөрөмжид тааламжгүй байх болой.

Механик ба электрон гүрвэлзүүр төхөөрөмж: Үндсэн ялгаанууд

Механикын хурдны зохицуулагчид хурдын өөрчлөлтийг илрүүлэхдээ төвөрсөн жингүй бүүрхүүнийг ашигладаг. Хөдөлгүүрийн хурд нэмэгдэх үед жингүй бүүрхүүн гадаа шилжин, лавер-наалтун цуглуулмайгаар түлшний урсгалыг механикын хүчээр хязгаарлаж. Төвөрсөн систем, гэтэд түүний хариу үйлдэл замандаа удаан: түүнд хурдны өөрчлөлт аль хэдийн гарчихож, хариу үйлдлийн хугацаа механик инертнээс хамаардаг.

А цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчийн энэ механик дугуйг илүү хурдан, нарийн хариу үйлдэлт дугуйгаар солих. Хөдөлгүүрийн маховик ойрт үүрдсэн соронзон хүлээн авагч нь (MPU) хөдөлгүүрийн хурдтай пропорциональ давтамжийн сигнал үүсгэндэг. Цахилгаан удирдлагын нэгж (ECU) түүнийг тасралтгүй уншиж, тодорхойлогдсон утга соёлтой харьцуулж, инжекцон насосын тавиурд зохих үйлдлийг гүйцэтгэхдээ электромеханик актюаторыг удирддаг — их вхийн 50–200 миллисекунд дотор.

Бодит амьдралд үүрэг гүйцэтгэх нь цахилгаан хөдөлгүүрт зориулж бүтээсэн турбинаар ачааллын урт хугацааны өөрчлөлтүүдэд хариу үзүүлэх боломжтой, мөн механик турбинаар ачааллын урт хугацааны өөрчлөлтүүдэд хариу үзүүлэх нь турбин хайрхайлах юм уу тогтвортой биш ажиллах шалтгаан болж үлдэж болой. цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчийн цагаан турбина хөдөлгүүрийн хурдны хяналтын төхөөрөмж нь ийм тогтвортой биш ажиллах явдалын ихэнх хэсгийг арилгаж, гэтэд хүртэл турбина хөдөлгүүрийн хурдны хяналтын төхөөрөмжийн тохируулалт чухал үүрэг гүйцэтгэнэ.

Цахилгаан хөдөлгүүрт зориулж бүтээсэн турбина хурдны хяналтын төхөөрөмж яаж ажиллаж буй.

Стандарт цахилгаан хөдөлгүүрт зориулж бүтээсэн турбина хурдны хяналтын төхөөрөмжийн сигналын дараалал дөрвөн үе шатыг дагаж буй.

1. Хурдны мэдрэгч мПУ (магнит индукцийн сүүдэрлүүр) нь хөдөлгүүрийн RPM-д харгалзах давтамжтай ЦХ сигнал үүсгэнэ. 60 шүдтэй турбина хөдөлгүүрийн тавиур хүрдний хувьд 1500 RPM-д МПУ-н сигналын давтамж 1500 Гц бөл — калибровка хийх үед шалгаж болой хүртэлх тодорхой хүлээж буй утга.
2. Хурдны харьцуулалт хяналтын төхөөрөмж нь бодит давтамжийг тогтоосон утгатай харьцуулна. Зөрүү — алдааны сигнал — актюаторын хөдөлгүүр хичнээн олон зүйл хөдөлж, аль чиглэлд хөдөлж буйг тодорхойлно.
3. Актуаторын хөдөлгүүр : Актуатор нь ихэвчлэн шугаман соленоид эсвэл бүртгүүр хөдөлгүүр бөлгөн, түүний үүрэг нь алдаа илгээсний хэмжээнд харгалзан түлш тарих насосын зүүн талын хавтгайг зөөх юм.
4. Санал хүсэлтүүдийн урсгал : Энэ процессын давтамж тасралтгүй бөлгөн. Ихэнх электрон хөдөлгүүрийн хурдны зохицуулагч нь MPU сигналыг 50–200 миллисекундын дотор ачааллын өөрчлөлтүүдэд хариу үзүүлж чадах хурдтайгаар сэмплдүүр.

Үндсэн хяналтын алгоритм нь ихэвчлэн PID хяналтын систем бөлгөн. Электрон хөдөлгүүрийн хурдны зохицуулагчийн коэффициент, тогтвортой байдлын тохиргоо, хурдны бүрдүүлэлт (droop) тохиргоо нь түүний хариу үзүүлэх хурд, мөн тогтмол хурдны утгыг хадгалах эсвэл бүртгүүр ачаалалд жижиг хурдны өөрчлөлт үлдээх зорилгоор хэрхэн хариу үзүүлэхийг тодорхойлдүүр.

Изохрон ба Дрүп горим: Зөв тохиргоог сонгох.

Генераторын анхны ажиллуулалт үед горимын сонголт нь ихэвчлэн алдаатай бөлгөн — үүнд газрын хөдөлгүүрийн хурдны зохицуулагч бүрүүн сонгогдсонгүй, харин ажиллах горим нь үйлдвэрлэлийн шаардлагатай таарахгүй бөлгөн.

Изохронийн горим хүчтүүлэгчийн эргэлтийн хурдыг ачааллын хамааралгүй тогтмол номиналь уралдааны хурдад барьж держит. 50 Гц-ийн генераторын хувьд электрон хүчтүүлэгчийн зохицуулагч нулевая ачаалалд ба бүтнэд ачаалалд ижилхэн 1500 уралдааны хурдад барьж держит. Энэ горим нь наад захын шаардлага бол частотын нарийн тогтвортой байх шаардлагатай, ганц генераторын хувьд тусгаарлагдсан ачаалалд хүч хангахад тохиромжтой.

Дрүп горим хурдыг сүүлд ачаалал нэмэгдэх тусам бууруулахыг зориуд хүлээж держит — ихэвчлэн 3–5%. Нулевая ачаалалд хүчтүүлэгч ойролцуй 1575 уралдааны хурдад ажиллаж, бүтнэд ачаалалд түүн дээр 1500 уралдааны хурдад сууж байдаг. Хамтын ажилласан горимд «дроп» горим нь холбогдсон генератор бүрт ачаалалд пропорциональ хүч хангахыг хөнгөвчилж, бүх нэгжүүд нь ижилхэн зохицуулагчийн утгаар хүч хангахаас саатуулж держит. Хүчтүүлэгч бүр өөрийн хурд хүчтүүлэгчдийн бүх нэгжүүдийн хооронд хурд бууруулж буй хэмжээний хувьд өөрийн хувьд ачаалалд хүч хангаж байдаг.

Хүчдэлийн хуваарилалтын төхөөрөмжгүй хоёр изохрон электрон хөдөлгүүрийн зүрхвэсний удирдлагын төхөөрөмжийг зэрэгцүүр бүүрдлээр ажиллуулах нь нүүрнүүр ачаалалын их хэсгийг нэг нэгж дагуулж, нөгөө нь бараг ачаалалгүй ажиллахыг үүсгэдэг — компонентүүдийн дарлалыг нэмэгдүүлж, үйлдлийн хугацааг бүүртгүүлж, бүүрдлээр ажиллуулахад алдаа үүсгэдэг. Зэрэгцүүр бүүрдлээр ажиллуулахад друуп горим юм уу интеграцилан хүчдэлийн хуваарилалтын чадварыг агуулж буй удирдлагын төхөөрөмж нь стандарт хандлага.

Үйлдвэрийн генераторууд ба зөөврийн цахилгаан станцүүд

Тогтмол суурин дээрх үйлдвэрлэлд зориулан хэрэглэдэг генераторын бүүрдлүүд — өгүүлэл центрууд, өвчингүйд, үйлдвэрлэлд — тодорхой ачаалалын нөхцөлд болон тогтвортой орчинд изохрон электрон хөдөлгүүрийн зүрхвэсний удирдлагын төхөөрөмжийг ажиллуулдэг. Сайн тохируулж, хамтран ажиллах актюаторын хамт электрон хөдөлгүүрийн зүрхвэсний удирдлагын төхөөрөмжийн хурдны зохицуулалтын нарийн тодорхойлолт ±0.25% бүүртгүүлж, түүнээс илүүтдэг, яахав, сүлжээний зэрэгцүүр давтамжийн төвөгтэй шаардлагуудыг хангаж буй.

Мобильн гүйцэтгэлт тогтоох төхөөрөмжүүд өөрсдийнх нь сорилт үзүүлдэг: ачааллын хувьсах профиль, агаарын температурын өөрчлөлт, түлшний чанарын тогтворгүй байдал. Түүнд көлер генераторын удирдлагын төхөөрөмж эсвэл дип си электроникс удирдлагын төхөөрөмж суурилсан систем нь ихэвчлэн зөвхөн хурдны зохицуулалтын логикыг нь дөрвөлжин удирдлагын архитектурт оруулдэг. Гадаад электроник хурдны зохицуулагчид нь хуучин хөдөлгүүр ба үйлдэл үзүүлэгч төхөөрөмжүүдийг дахин ашиглах үед, түүн дотроо хуучин хөдөлгүүр ба үйлдэл үзүүлэгч төхөөрөмжүүдийг дахин ашиглах үед стандарт шийдэл юм.

Захиргааны тохируулалт ба зөрүүлэлтийн алхамууд

1. Зорилтот хурдыг тохируулах : Электроник хөдөлгүүр хурдны зохицуулагчийн хурдны хүлээж буй утгын потенциометр-ийг зөв ачаалалгүй хурд руу тохируулах — 50 Гц-д 1500, 60 Гц-д 1800. Хэмжилтийн тахометр-ийн тусламжтайгаар баталгаажуулах, панелийн давтамжийн дисплей-н тусламжтайгаар баталгаажуулахгүй.
2. Хүчдлийн коэффициентийг тохируулах : Дунд хүрээнээс эхлэх. Номиналь ачааллын 25%-ийн алхамд ачаалал үзүүлж, хариу үйлдлийг ажиглах. Хурдны хүлээж буй утгаас хэтрэлт болойн удаан сэргэлт — хүчдлийн коэффициентийг нэмэх. Хүчдлийн коэффициентийн хэлбэлзэл — хүчдлийн коэффициентийг багасгах.
3. Тогтвортой байдлыг тохируулах : Хэрэв өсөлтийг тохируулсны дараа ан хийх ажиллагаа үргэлжилсээр байвал үүсмэл тохиргоог аажмаар нэмэгдүүлнэ. Илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх нь илүү сайн тогтвортой байдлыг баталгаажуулдаггүй гэдгийг анхаарна уу - хэт их чийгшүүлсэн электрон хөдөлгүүрийн зохицуулагч нь ачааллыг удаан хүлээн авахад хүргэж, улмаар мэдрэмтгий доод урсгалын тоног төхөөрөмжийг эвдрүүлж болзошгүй.
4. Уналтын хувийг тохируулах зэрэгцээ ажиллахын тулд уналтыг 3–5% болгож тохируулна уу. Алхам алхмаар ачааллын үед генератор бүрийн гүйдлийн гаралтыг хянаж, пропорциональ ачааллын хуваарилалтыг баталгаажуулна уу. Гүн далайн хянагч 4520 болон үүнтэй төстэй төхөөрөмжүүд нь тохиргооны цэсээр дамжуулан авах боломжтой суурилуулсан уналтыг тохируулах функцтэй.
5. Хөдөлгүүрийн холболтыг шалгах : Сул хөдөлгүүрийн холболтууд нь электрон тохируулгын тохиргооноос үл хамааран үргэлжилдэг зохицуулагчийн тогтворгүй ажиллагааны нийтлэг эх үүсвэр юм. Тохируулгыг эцэслэхийн өмнө чөлөөтэй механик хөдөлгөөн болон найдвартай бэхэлгээ байгаа эсэхийг шалгана уу.

Цахим хөдөлгүүрийн зохицуулагчийн сонголт: Техникийн худалдан авагчид юуг баталгаажуулах ёстой вэ

Цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчаа сонгохдоо анхны шүүлт нь оршин буй хөдөлгүүр ба MPU сигналын техникийн шаардлага таарч буйг шалгах явдал юм — брэндийн дурлал биш. Захиалга өгөхөөс өмнө хангамжийн хүчдэл (12 В эсвэл 24 В тогтмол гүйдэл), хөдөлгүүрийн төрөл ба номинал гүйдэл, MPU сигналын хүчдэлийн хязгаар, ажиллах горим (изохронойн эсвэл друуп) ямар бүүр шалгана.

Олон генераторын брэндүүдийн цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагч нэгжүүдийг худалдан авах техник худалдан авах бүлгүүдийн хувьд урьдчилан захиралчийн таарч буй дэмжлэг үзүүлдэг ба өргөн бүтээдүүдийн хамрах хүрээ бүхий нийлүүлэгч нь худалдан авах үйлдлийн нарийн төвөгтөй бүүр багасгаж, суулгаж дараа үүсч болзошгүй рискийг багасгаж өгдөг. Түүн дотроо S6700H Хурдны хөдөлгүүр Хурдны хяналтын төхөөрөмж ба ESD5500E Хурдны зохицуулагч дараах нэгжүүд нь цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчийн промышлен ба зөөврийн цахилгаан хүчирхүүлүүдийн хэрэглээнд ашиглагддаг нэгжүүдийн жишээ. Түүнд тохирох гадаад хөдөлгүүрүүдтэй — түүнд ADC120, ADC175, ADC225 цуврал — хослуулж, нэгжийн ба параллель бүрдүүлэлтүүдийн дизель хөдөлгүүрүүдийн хурдны зохицуулалтын цахилгаан хөдөлгүүр зохицуулагчийн бүтэн системийг бүрдүүлдэг.